ABS jutikliai seka ratų greitį ir siunčia signalus į ABS valdymo modulį, kad padėtų išvengti ratų blokavimo staigiai stabdant. Jie palaiko saugesnį stabdymą, vairo valdymą ir stabilumą šlapiame ar slidžiame kelyje. Šiame straipsnyje paaiškinama, kaip veikia ABS jutikliai, lyginami pasyvūs ir aktyvūs tipai, rodomi įprasti gedimo požymiai ir pateikiama informacija apie testavimą ir pakeitimą.
ABS jutiklio pagrindai
ABS jutiklis (dar vadinamas ABS rato greičio jutikliu) yra nedidelis įrenginys, sumontuotas šalia kiekvieno rato, kuris stebi, kaip greitai sukasi ratas. Jis paverčia rato greitį elektriniu signalu ir siunčia jį į ABS valdymo modulį. Kai modulis aptinka, kad vienas ratas sulėtėja daug greičiau nei kiti ir artėja prie blokavimo, jis trumpam sumažina ir vėl pritaiko tam ratui stabdžių slėgį. Tai padeda išvengti ratų užsikimšimo, išlaikyti vairo valdymą ir sutrumpinti stabdymo kelią šlapiame ar slidžiame kelyje.
Kaip ABS jutiklis nustato ratų greitį?
• ABS jutiklis yra nukreiptas į tono žiedą (dantytą žiedą) arba įmagnetintą kodavimo žiedą, kuris sukasi kartu su ratuku.
• Kai dantys ar magnetinės dalys praeina pro jutiklio galiuką, magnetinis laukas keičiasi.
• Pasyvus (indukcinis) ABS jutiklis naudoja ritę ir magnetą, kad sukurtų kintamosios srovės įtampą, kuri keičiasi priklausomai nuo rato greičio.
• Aktyvus ABS jutiklis naudoja Hall efektą arba magnetorezistinį (MR) elementą, kad sukurtų švarų skaitmeninį signalą net ir esant mažam greičiui.
• ABS valdymo modulis nuskaito visų ABS jutiklių signalus ir lygina ratų greitį.
• Jei vienas ratas sulėtėja daug greičiau nei kiti, jis gali būti beveik užblokuotas.
• Modulis reguliuoja stabdžių slėgį, kad stabdymas būtų stabilus ir palaikytų traukos kontrolę bei stabilumo kontrolę.
Pasyvūs ir aktyvūs ABS jutiklių tipai
| Funkcija | Pasyvus ABS jutiklis (indukcinis) | Aktyvus ABS jutiklis (Hall / MR) |
|---|---|---|
| Išorinis maitinimo šaltinis | Nereikalinga | Reikalingas (maitinimas gaunamas iš ABS modulio) |
| Vidaus dizainas | Vielos ritė ir nuolatinis magnetas | Hall efekto arba magnetorezistinis lustas ir magnetas |
| Signalo tipas | Analoginis kintamosios srovės signalas, kuris keičiasi priklausomai nuo ratų greičio | Skaitmeninis įjungimas / išjungimas (kvadratinė banga) arba sąlyginis signalas |
| Tipinis pasipriešinimas | Tarp jutiklio kaiščių Ω apie 1 000–2 500 | Dažnai labai didelis atsparumas (megaohm, MΩ, diapazone) |
| Veikimas mažu greičiu | Silpnas signalas esant labai mažam ratų greičiui | Geras, aiškus signalas net esant labai mažam ratų greičiui |
| Laidai/kaiščiai | Paprastai 2 laidai | 2 arba 3 laidai (maitinimas, įžeminimas, signalas) |
| Bendras vartojimas | Senesnės arba paprastesnės ABS jutiklių sistemos | Moderniausios ABS, ESC ir susijusios stabdžių valdymo sistemos |
ABS jutiklių vietos ir jutiklių skaičius
• Dauguma šiuolaikinių automobilių turi po vieną ABS jutiklį prie kiekvieno rato, iš viso keturis jutiklius.
• Kiekvienas ABS jutiklis sumontuotas arti rato stebulės, guolio ar stabdžių disko ir nukreiptas į toninį arba kodavimo žiedą.
• Priekiniai ABS jutikliai paprastai tvirtinami prie vairo jungčių arba statramsčių, su laidais, kurie gali judėti sukantis ratams.
• Galiniai ABS jutikliai gali būti montuojami ant galinių stebulių, ašies korpuso arba įmontuoti į rato guolių mazgą.
• Kai kuriose senesnėse ar sunkiasvorėse transporto priemonėse gali būti tik du ABS jutikliai, po vieną kiekvienai ašiai, dažnai montuojami ant diferencialo arba ašies korpuso.
Dažni sugedusio ABS jutiklio požymiai
ABS įspėjamoji lemputė dega
Kai ABS jutiklis nustoja siųsti teisingą signalą, ABS valdymo modulis išsaugo gedimą ir įjungia ABS įspėjamąją lemputę.
Ilgesnis stabdymo kelias stipriai stabdant
Jei trūksta ABS jutiklio signalo arba jis netikslus, ABS gali tinkamai nekontroliuoti stabdžių slėgio staigių sustojimų metu, ypač šlapiame ar slidžiame kelyje.
Stabdžių pedalas pulsuoja netinkamu laiku
Blogas ABS jutiklis gali suaktyvinti ABS, kai jo nereikia, o tai gali sukelti nepageidaujamą pulsavimą ar vibraciją pedale.
Įsijungia traukos kontrolės ir stabilumo kontrolės lemputės
Traukos kontrolė ir stabilumo kontrolė priklauso nuo ABS jutiklio ratų greičio duomenų. Sugedus vienam ABS jutikliui, šios sistemos gali išsijungti ir įjungti įspėjamąsias lemputes.
Nepastovūs spidometro rodmenys
Kai kurios transporto priemonės greičio duomenims naudoja ABS jutiklio signalus. Sugedus jutikliui, spidometras gali sugesti, rodyti neteisingus rodmenis, nukristi, užšalti ar šokinėti.
Dažniausios ABS jutiklio problemų priežastys
• Kelio nešvarumai ir metalo drožlės: rūdys, stabdžių dulkės ir metalo dalelės gali prilipti prie jutiklio antgalio arba tono žiedo ir sutrikdyti signalą.
• Pažeisti laidai ar jungtys: karštis, lenkimas ir kelio šiukšlės gali susilpninti arba nutraukti laidus šalia ratų srities.
• Ratų guolių susidėvėjimas: susidėvėjęs guolis gali sukelti judesį, kuris turi įtakos jutikliui arba kodavimo žiedui.
• Netinkamas oro tarpas: per didelis arba netolygus atstumas gali susilpninti arba iškraipyti jutiklio galią.
• Smūgio pažeidimai: duobės, borteliai ar šiukšlės gali įtrūkti jutiklio korpusą arba sugadinti tono žiedo dantis.
Sauga ir pagrindiniai ABS jutiklio bandymo įrankiai
Prieš išbandydami ABS jutiklį, pastatykite automobilį ant lygaus paviršiaus, nustatykite stovėjimo stabdį ir naudokite ratų kaladėles. Jei ratą reikia nuimti, pakelkite transporto priemonę domkratu ir tvirtai palaikykite ant domkratų stovų. Niekada nepasikliaukite vien domkratu.
Reikalingi įrankiai yra skaitmeninis multimetras, domkratas ir domkrato stovai bei pagrindiniai rankiniai įrankiai ratams nuimti. Taip pat naudingas nuskaitymo įrankis, galintis nuskaityti ABS kodus.
2 laidų pasyvaus ABS jutiklio bandymas su multimetru
• Raskite norimą išbandyti ABS jutiklį. Naudokite ABS gedimų kodus, jei juos turite, arba ieškokite pažeidimo požymių, tokių kaip nutrūkę laidai, įtrūkimai ar pažeistas toninis skambutis.
• Atjunkite ABS jutiklio jungtį, kad ji būtų atskirta nuo transporto priemonės laidų. Tai leidžia išmatuoti tik jutiklį, o ne likusią grandinės dalį.
• Nustatykite multimetrą į Ω (omų) nustatymą ir pasirinkite diapazoną, kuris gali nuskaityti nuo maždaug 1 kΩ iki 10 kΩ.
• Uždėkite po vieną matuoklio zondą ant kiekvieno iš dviejų kaiščių ABS jutiklio jungties pusėje ir nuskaitykite varžą.
• Patikrinkite rodmenis ir palyginkite juos su įprastu to ABS jutiklio diapazonu.
• Visada palyginkite rezultatą su gamyklinėmis automobilio specifikacijomis, nes ABS jutiklio varžos vertės įvairiuose modeliuose gali skirtis.
ABS jutiklio kintamosios srovės signalo sukimosi testas
• Patikrinę varžą, pakeiskite multimetro nustatymą į kintamosios srovės voltus ir naudokite mV (milivoltų) diapazoną.
• Laikykite matuoklio zondus ant dviejų ABS jutiklio jungties kaiščių, o jutiklis vis dar atjungtas nuo transporto priemonės laidų.
• Sukite ratą ranka pastoviu greičiu. Jei naudojate stebulėje montuojamą ABS jutiklį, pasukite stebulę arba kardaninį veleną.
• Geras pasyvus ABS jutiklis turėtų sukurti mažą kintamosios srovės įtampą, dažnai apie 50–700 mV, priklausomai nuo rato greičio ir jutiklio konstrukcijos.
• Jei nėra aiškaus signalo arba rodmuo šokinėja, kai ratas sukasi sklandžiai, patikrinkite, ar nepažeisti tono žiedo dantys ir tarpas tarp ABS jutiklio ir žiedo, ar nėra didelių rūdžių ar nešvarumų.
Aktyvių ABS jutiklių bandymo veiksmai
| Žingsnis / Patikrinimas | Ką daryti | Ką turėtumėte pamatyti |
|---|---|---|
| Aktyvaus ABS jutiklio identifikavimas | Patikrinkite, ar nėra 2–3 laidų ir aptarnavimo informacijos, kurioje nurodyta "Hall", "MR" arba "active". | Patvirtina jutiklio tipą |
| Patikrinkite ABS jutiklio galią | Įjunkite mygtuką, išmatuokite nuolatinės srovės voltus tarp maitinimo ir įžeminimo kaiščių | Dažnai apie 5–12 V |
| Patikrinkite ABS jutiklio signalą ramybės būsenoje | Išmatuokite signalo laidą į žemę, kai ratas nejuda | Dažnai apie 1–2,5 V |
| Patikrinkite ABS jutiklio signalą gręždamiesi | Pasukite ratuką ir stebėkite matuoklio / optikos signalo laidą | Pulsuojantis arba pasikartojantis įtampos pokytis |
| Greitas ABS jutiklio varžos patikrinimas | Jutiklio varžos matavimas matuokliu Ω | Labai didelis (MΩ) arba besikeičiantys rodmenys gali būti normalūs |
Išplėstinis ABS jutiklio testavimas naudojant nuskaitymo įrankius ir taikymo sritis
Multimetras gali patvirtinti, ar ABS jutiklis yra atidarytas, trumpas arba skleidžia pagrindinį signalą, tačiau jis negali parodyti visos signalo kokybės. ABS nuskaitymo įrankis gali rodyti tiesioginius rato greičio duomenis. Jei vienas ratas nuskaito nulį arba šokinėja važiuojant, jis dažnai rodo sugedusį ABS jutiklį, pažeistus laidus ar tono skambėjimo problemas.
Osciloskopas suteikia aiškesnį bangos formos vaizdą. Pasyvūs ABS jutikliai sukuria sinusą primenančią bangos formą, kuri auga greičiu, o aktyvūs ABS jutikliai sukuria kvadratinę bangos formą. Abiejų ratų bangų formų palyginimas ant tos pačios ašies padeda nustatyti silpnus signalus, netolygius oro tarpus ar pažeistus toninius žiedus.
ABS jutiklio keitimo patarimai, kaip švariai įdiegti
Pirmiausia pamirkykite ABS jutiklio varžtus
Užpurkškite prasiskverbiančią alyvą ant surūdijusių ABS jutiklio varžtų ir leiskite jai sėdėti. Tai padeda išvengti stebulės varžtų nutrūkimo.
Atsargiai atlaisvinkite įstrigusį ABS jutiklį
Vietoj plaktuko naudokite švelnų smalsumą ir daugiau lubrikanto. Jutiklio sulaužymas gali sugadinti skylę arba toninį žiedą.
Nuvalykite ABS jutiklio tvirtinimo paviršių
Pašalinkite rūdis ir šiukšles, kad jutiklis sėdėtų plokščiai ir išlaikytų tinkamą oro tarpą.
Teisingai nutieskite ABS jutiklio kabelį
Laikykitės originalaus kelio ir spaustukų, kad nesitrintumėte į padangas, pakabos dalis ar stabdžius.
Priveržkite ABS jutiklį tinkamu sukimo momentu
Per didelis priveržimas gali įtrūkti jutiklį arba nuimti sriegius. Nepakankamas priveržimas gali leisti jutikliui pasislinkti ir pakeisti oro tarpą.
Išvalykite ABS kodus ir patvirtinkite remontą
Jei reikia, išvalykite ABS gedimų kodus ir išbandykite važiavimą, kad įsitikintumėte, jog ABS įspėjamoji lemputė nedega.
Išvada
ABS jutikliai gali sugesti dėl nešvarumų kaupimosi, pažeistų laidų, ratų guolių susidėvėjimo, netinkamo oro tarpo ar smūgio pažeidimų. Dažni požymiai yra ABS lemputė, ilgesnis stabdymo kelias, neteisingas pedalo pulsavimas, traukos kontrolės įspėjimai ir spidometro problemos. Testavimas gali apimti varžos patikrinimus, kintamosios srovės įtampos sukimosi bandymus, galios ir signalo patikrinimus, tiesioginius duomenis ir bangos formos peržiūrą.
Dažnai užduodami klausimai [DUK]
Ar ABS jutiklis gali sugesti nepažeidžiant įprasto stabdymo?
Taip. Įprastas stabdymas vis tiek veikia, tačiau ABS, traukos kontrolė ir stabilumo kontrolė gali nustoti veikti.
Kuo skiriasi blogas ABS jutiklis nuo blogo tono žiedo?
Blogas ABS jutiklis yra elektros jutiklio problema. Blogo tono žiedas yra pažeistas arba surūdijęs žiedas, duodantis neteisingą signalą.
Ar galite išvalyti ABS jutiklį, o ne jį pakeisti?
Kartais. Valymas gali išspręsti signalo problemas, kurias sukelia nešvarumai ar metalo šiukšlės, tačiau neištaisys sugedusio jutiklio ar nutrūkusio laido.
Kas atsitiks, jei ABS jutiklio tarpas yra per didelis?
Signalas tampa silpnas, o ABS modulis gali neteisingai nuskaityti rato greitį arba įjungti įspėjamąsias lemputes.
Ar saugu vairuoti su blogu ABS jutikliu?
Ne visiškai. Automobilis vis tiek gali stabdyti, tačiau ABS gali tinkamai neveikti staigių sustojimų ar slidžių kelių metu.
Ar pakeitus ABS jutiklius reikia programuoti?
Paprastai ne. Daugumai reikia tik kodo išvalymo ir trumpo bandomojo važiavimo, kad patvirtintumėte pataisymą.