JST BM06 yra 6 kontaktų, 1,0 mm žingsnio plokštės ir kabelio jungtis, skirta kompaktiškiems jutiklių moduliams. Šiame straipsnyje aptariami BM06 variantai, poravimas su SHR-06V-S korpusais, gofravimo / IDC laidai ir PCB pėdsakai su litavimo skirtukais. Jame paaiškinamos ribos, I²C/SPI/UART kaiščių žemėlapiai, laidų taisyklės, ESD gynyba ir galios praktika.
BM06 3D jutiklio jungtisview
BM06 3D jutiklio jungtis iš JST SH/SR šeimos yra kompaktiškas 6 kontaktų sprendimas, sukurtas su 1,0 mm žingsniu, todėl tai yra patikima plokštės ir kabelio sąsaja šiuolaikiniams ribotos erdvės jutiklių moduliams. Tvirta konstrukcija užtikrina saugų poravimąsi, o maitinimo ir duomenų linijos gali praeiti per vieną jungtį, sumažinant PCB netvarką. Šis universalumas palaiko įprastus nuosekliojo ryšio protokolus, tokius kaip I²C, SPI ir UART, suteikdamas lankstumo integruojant sistemą. Atšiaurioje pramoninėje aplinkoje BM06 vertinamas dėl savo gebėjimo padaryti 3D jutiklių IC tikrai plug-and-play, išlaikant ilgalaikį signalo vientisumą. Nesvarbu, ar jis naudojamas tiksliose judesio sistemose, ar regėjimu pagrįstoje robotikoje, BM06 išsiskiria kaip mažytė, bet geriausia jungtis.
BM06 variantai ir pritaikymas
| Dalies numeris | Funkcija | Geriausias naudojimo atvejis |
|---|---|---|
| BM06B-SRSS-TB | Standartinis SMT, viršutinis įėjimas | Dažniausias variantas kompaktiškoms PCB jutiklių plokštėms, kur vertikali erdvė yra ribota. |
| BM06B-SRSS-TBT | Juostos ir ritės pakuotės | Geriausiai tinka automatizuotoms pick-and-place mašinoms didelės apimties gamyboje. |
| BM06B-SRSS-G-TB | Orientaciniai stulpai derinimui | Puikiai tinka tiksliems jutiklių moduliams, kuriems reikia tikslios padėties surinkimo metu. |
BM06 poravimosi aparatūra ir laidų parinktys
Talpyklos korpusas (SHR-06V-S)
SHR-06V-S yra 6 padėčių lizdo korpusas, sukurtas taip, kad puikiai derėtų su BM06 antgaliu. Tai užtikrina saugų mechaninį tvirtinimą, išlaikant stabilų elektros kontaktą, kuris yra pagrindinis jutiklių plokštėms ir kompaktiškiems elektroniniams moduliams.
Užspaudžiami kontaktai
BM06 jungtyse naudojami gofruoti kontaktai, kurie priima 28–30 AWG suvytą laidą. Ši konstrukcija suteikia lankstumo ir ilgaamžiškumo, todėl tinka nedidelio masto jutiklių laidams, kai erdvė yra ribota, bet reikalingas patikimumas.
IDC (izoliacijos poslinkio) parinktys
Programoms, kurioms reikalingi plokšti juostiniai kabeliai, galimos IDC parinktys. Jie naudingi tankiuose išdėstymuose arba automatizuotame diržų surinkime, padeda supaprastinti gamybą ir sutrumpinti surinkimo laiką.
Vielos pasirinkimo patarimai
Projektuojant judančioms reikmėms, tokioms kaip robotinės rankos ar jutiklių zondai, rekomenduojami suvyti laidininkai. Jų lankstumas sumažina jungties apkrovą ir padeda išvengti priešlaikinio nuovargio gedimų įvairiose aplinkose.
Sistemos lygio pranašumas
Tinkamo korpuso, gnybtų ir laidų pasirinkimas užtikrina ilgalaikį patikimumą. Tinkamai suporavę galite pasiekti mažą kontaktinį pasipriešinimą, ilgesnį jungties tarnavimo laiką ir stabilų veikimą net atšiauriomis pramonės sąlygomis.
BM06 PCB pėdsakas ir mechaninis dizainas
Šis paveikslėlis iliustruoja BM06 3D jutiklio jungties PCB pėdsaką ir mechaninį dizainą, pabrėžiant stabilumą ir patikimą naudojimą palaikančias savybes.
Kairėje pusėje pėdsakų išdėstymas rodo litavimo trinkelių išdėstymą, kurio žingsnis tarp kaiščių yra 1,0 mm, o bendras plotis yra apie 4,25 mm. Brėžinyje pabrėžiama, kad yra litavimo skirtukų, kurie sustiprina jungties tvirtinimą prie PCB ir padeda atsispirti mechaniniam įtempimui tvarkant ar eksploatuojant.
Dešinėje parodytas mechaninis jungties korpusas. Jis pasižymi gaubtu dizainu, kuris apsaugo gnybtus ir užtikrina tinkamą išlyginimą. Ši konstrukcija taip pat užtikrina apsaugą nuo netinkamo poravimosi, apsaugo nuo neteisingų jungčių ir pagerina ilgalaikį patikimumą tais atvejais, kai pakartotinai prijungiama ir atjungiama.
BM06 3D jutiklio jungties elektrinės specifikacijos
| Parametras | Specifikacija |
|---|---|
| Nominali srovė | 1,0 A (vienam kaiščiui, maks.) |
| Nominali įtampa | 50 V AC/DC |
| Kontaktinė varža | ≤ 20 mΩ |
| Izoliacijos varža | ≥ 100 MΩ (esant 500 V nuolatinei srovei) |
| Atlaiko įtampą | 500 V kintamoji srovė 1 minutę |
| Darbinė temperatūra | -25 °C iki +85 °C |
| Taikomas laidų asortimentas | AWG 28–30 (įstrigęs) |
| Poravimosi ciklai | 50 ciklų (tipinis) |
BM06 6 kontaktų rekomenduojamas atvaizdavimas
| Smeigtukas | Siūlomas signalas | Funkcija / Nauda |
|---|---|---|
| 1 | VCC | Užtikrina stabilią maitinimo įtampą jutiklio IC. |
| 2 | GND | Nustato signalo vientisumo įžeminimo grąžinimą. |
| 3 | SCL / SCLK | Laikrodžio linija I²C arba SPI ryšiui. |
| 4 | SDA / MOSI | Duomenų įvesties linija, palaikanti tiek I²C, tiek SPI. |
| 5 | MISO / INT | Jutiklio išvestis arba pertraukimo signalizacija pagrindinio kompiuterio pranešimui. |
| 6 | CS / WAKE | Lusto pasirinkimas SPI režimu arba pažadinimo paleidiklis mažos galios konstrukcijose. |
BM06 signalo vientisumo kabelių patarimai
I²C ilgio valdymas
I²C autobusuose diržų ilgis turi būti kruopščiai valdomas. Laikykite 200–300 mm atstumu 100 kHz laikrodžio dažniu, kad išlaikytumėte signalo stabilumą. Jei reikia ilgesnių važiavimų, autobuso greitis turi būti sumažintas, kad būtų išvengta laiko problemų ir ryšio klaidų.
SPI linijos slopinimas
33–100 Ω serijinių rezistorių pridėjimas prie SPI laikrodžio ir duomenų linijų yra įrodytas būdas sumažinti signalo atspindžius. Šis paprastas reguliavimas pagerina signalo vientisumą, todėl bangos formos tampa švaresnės ir užtikrina patikimą perdavimą net ir kompaktiškuose maketuose.
Žemės poravimas
Norėdami apriboti elektromagnetinius trukdžius (EMI), visada suporuokite arba susukite įžeminimo laidus su laikrodžiu arba duomenų linijomis. Šis metodas sukuria grįžtamąjį kelią arti signalo linijos, kuris sumažina triukšmo paėmimą ir stabilizuoja bendrą ryšį.
Ekranavimas atšiaurioje aplinkoje
Kai prie BM06 prijungti jutikliai naudojami šalia variklių, lazerių ar didelės galios perjungimo grandinių, reikalingas ekranavimas. Ekranuoti kabeliai apsaugo nuo kryžminio pokalbio, sumažina EMI ir apsaugo duomenų vientisumą sudėtingomis pramoninėmis sąlygomis.
BM06 ESD ir apsaugos nuo viršįtampių strategijos
| Apsaugos metodas | Įrenginio pavyzdys | Vieta |
|---|---|---|
| TVS diodas | PESD5V0S1UL | Padėkite prie jungties įėjimo, kad užfiksuotumėte greitus ESD pereinamuosius laikus. |
| RC filtras | R = 100 Ω, C = 100 pF | Užtepkite ant pertraukimo arba pažadinimo kaiščių, kad slopintumėte triukšmo šuolius. |
| Žemės grąžinimas | Platus vario liejimas | Užtikrinkite mažos varžos iškrovos kelią, kad būtų užtikrintas saugus ESD srovės srautas. |
BM06 energijos valdymo patarimai
Žemo IQ LDO reguliatoriai
Prie BM06 prijungtiems jutikliams maitinti rekomenduojami efektyvūs mažos ramybės srovės LDO, tokie kaip TPS7A02 ar MIC5365. Jie palaiko tiekimo bėgių stabilumą, sumažina triukšmą ir sumažina energijos suvartojimą, o tai yra privalumas naudojant baterijas arba energijai jautrias programas.
Atjungimo ir tūriniai kondensatoriai
Birių elektrolitinių kondensatorių ir 100 nF keraminių kondensatorių derinys turėtų būti dedamas arti BM06 jungties kaiščių. Šis susiejimas išlygina bangavimą, sugeria pereinamuosius ir užtikrina, kad jutikliai gautų švarią, nepertraukiamą energiją.
Apkrovos jungiklio integracija
Naudojant apkrovos jungiklį, pvz., TPS22919, lengviau valdyti įsibrovimo sroves karšto kištuko metu. Jis izoliuoja jautrias grandines, apsaugo prieš srovę esančius maitinimo bėgius ir apsaugo nuo staigių įtampos kritimų, kurie gali sutrikdyti jutiklio veikimą.
Apėjimo išdėstymo strategija
Visi aplinkkelio kondensatoriai turi būti BM06 jungties šešėlio zonoje. Mažos kilpos sritys padidina atsparumą triukšmui ir pagerina sistemos trumpalaikį atsaką didelės spartos konstrukcijose.
Sistemos lygio patikimumas
Taikant šią energijos valdymo praktiką užtikrinama, kad jutiklių moduliai veiktų nuosekliai paleidimo, karšto prijungimo ir nepertraukiamo veikimo metu.
Skrydžio laiko (ToF) jutiklio parinktys su BM06
| IC modelis | Maksimalus diapazonas | Zonos | Sąsaja | Naudojimas |
|---|---|---|---|---|
| VL53L1X | \~4 m | Viena zona | I²C | Pradinio lygio atstumo jutiklis dronams, buvimo aptikimui ir elektronikai. |
| VL53L5CX | \~4 m | 8×8 daugiazonis | I²C | Pažangus 3D žemėlapių sudarymas, robotinė navigacija ir kliūčių vengimas sudėtingoje aplinkoje. |
BM06 jutiklio patikimumo kontrolinis sąrašas
Tęstinumas ir poliškumas esant įtampai
Patikrinkite, ar laidai išlieka teisingi ir nepertraukiami, kai jungtis yra sulenkta, susukta arba įtempta realiomis montavimo sąlygomis.
Elektrostatinės iškrovos (ESD) ištvermė
Patikrinkite jungtis nuo ±8 kV kontaktinės iškrovos, kad patikrintumėte atsparumą statiniams smūgiams dirbant ar naudojant lauke.
Dabartinė apkrova ir šiluminis kilimas
Naudokite maksimalią vardinę srovę ir išmatuokite temperatūros kilimą jungtyje. Perkaitimas signalizuoja apie ilgalaikių patikimumo problemų riziką.
Atsparumas vibracijai
Suporuotas jungtis aplaikykite vibracijos profiliais, imituojančiais mašinas ir automobilių aplinką, kad nebūtų pertraukiamo kontakto.
Poravimosi ciklo patvarumas
Pakartotinai įdėkite ir išimkite (mažiausiai >50 ciklų), kad įsitikintumėte, jog dengimas, kontaktinė jėga ir fiksavimo funkcijos išlieka nepažeistos.
Signalo vientisumo patvirtinimas
Išmatuokite I²C pakilimo laiką ir SPI akių diagramas su galutiniais diržais, kad patikrintumėte tinkamą signalo ribą skaitmeniniam ryšiui.
BM06 jungčių tiekimo ir pakavimo vadovas
| Variantas | Pakuotė / Funkcija |
|---|---|
| BM06B-SRSS-TBT | Juostinės ir ritinės pakuotės automatizuotoms SMT linijoms |
| BM06B-SRSS-G-TB | Orientaciniai stulpai tiksliam PCB išlyginimui |
| SHR-06V-S | Atitinkamas lizdo korpusas BM06 antraštėms |
Tinkami IC prie BM06 prijungtiems moduliams
| Kategorija | Tikslas | IC | Prekės ženklas | Pakuotė | Pagrindinės savybės / Pastabos |
|---|---|---|---|---|---|
| Įtampos reguliavimas (LDO) | Užtikrinkite stabilų 3,3 V/5 V maitinimą prie BM06 prijungtiems moduliams (ToF jutikliams, lazerio galvutėms, MCU). | TPS7A02 | Teksaso instrumentai | X2SON-4 (1,0 × 1,0 mm) | Itin žemas IQ (25 nA), nekenksmingas akumuliatoriui, kompaktiškas. |
| Įtampos reguliavimas (LDO) | Užtikrinkite stabilų 3,3 V/5 V maitinimą prie BM06 prijungtiems moduliams (ToF jutikliams, lazerio galvutėms, MCU). | MIC5365-3.3YC5-TR | Mikroschema | SC-70-5 | Greitas paleidimas, mažas iškritimas, optimizuota erdvė. |
| Įtampos reguliavimas (LDO) | Užtikrinkite stabilų 3,3 V/5 V maitinimą prie BM06 prijungtiems moduliams (ToF jutikliams, lazerio galvutėms, MCU). | LT3042 | Analoginiai įrenginiai | DFN-10 | Itin mažas triukšmas (0,8 μVRMS), didelis PSRR, tikslios analoginės apkrovos. |
| Įtampos reguliavimas (LDO) | Užtikrinkite stabilų 3,3 V/5 V maitinimą prie BM06 prijungtiems moduliams (ToF jutikliams, lazerio galvutėms, MCU). | ADM7155 | Analoginiai įrenginiai | LFCSP-10 | Itin mažas triukšmas, stabilus RF / laikrodžio galiai. |
| Įtampos reguliavimas (LDO) | Užtikrinkite stabilų 3,3 V/5 V maitinimą prie BM06 prijungtiems moduliams (ToF jutikliams, lazerio galvutėms, MCU). | LDLN025 | STMicroelectronics | DFN-6 | 6,5 μVRMS triukšmas, žemas IQ, iki 250 mA. |
| TVS / ESD apsauga | Apsaugokite BM06 sąsajos signalus nuo ESD šuolių ar viršįtampių. | TPD1E04U04QDBVRQ1 | Teksaso instrumentai | SOT-23 | Automobilių klasės ESD diodas, 3,3 V/5 V signalai, maža talpa. |
| TVS / ESD apsauga | Apsaugokite BM06 sąsajos signalus nuo ESD šuolių ar viršįtampių. | PESD5V0S1UL | Nexperia | SOD-323 | Itin maža talpa, didelės spartos signalo apsauga. |
| TVS / ESD apsauga | Apsaugokite BM06 sąsajos signalus nuo ESD šuolių ar viršįtampių. | ESD9M5V | ON puslaidininkiai | SOD-923 | Sub-1 pF talpa, itin miniatiūriniai televizoriai. |
| TVS / ESD apsauga | Apsaugokite BM06 sąsajos signalus nuo ESD šuolių ar viršįtampių. | USBLC6-2SC6 | STMicroelectronics | SOT-23-6 | Dviejų linijų duomenų linijų apsaugos masyvas. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | TXS0102DCUR | Teksaso instrumentai | VSSOP-8 | 2 bitų dvikryptis lygio perjungiklis, I²C/GPIO iki 100 kbps. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | SC16IS740IPW | NXP puslaidininkiai | TSSOP-16 | I²C/SPI-to-UART tiltas, prideda UART per I²C. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | PCA9306DCU | Teksaso instrumentai | VSSOP-8 | Dviejų maitinimo šaltinių I²C vertėjas, 1,2 V–3,3 V tiltas. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | MAX14830ETM+ | Analoginiai įrenginiai ("Maxim") | TQFN-40 | Quad UART su I²C/SPI valdymu, didelio tankio serijinis. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | TXB0104 | Teksaso instrumentai | TSSOP-14 | 4 bitų dvikryptis vertėjas, automatinė kryptis. |
| Ryšių IC (lygio keitikliai / UART tiltai) | Užtikrinti patikimą I²C, UART, GPIO ryšį; tilto įtampos sritys. | LTC4311 | Analoginiai įrenginiai | DFN-8 | Aktyvus I²C buferis, pagerina signalo vientisumą ilgą laiką. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | MSP430FR2355IRHAR | Teksaso instrumentai | VQFN-32 | FRAM MCU, keli ADC / laikmačiai, <1 μA miego režimas. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | ATTINY1617-MNR | Mikroschema | VQFN-20 | Kompaktiškas 8 bitų MCU, kelios nuosekliosios sąsajos, <100 nA miego režimas. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | RA2L1 (pvz., R7FA2L1AB2DFM) | Renesas | QFN-32 | Cortex-M23, lankstūs galios režimai, mažas plotas. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | STM32L031K6T6 | STMicroelectronics | LQFP-32 | Cortex-M0+, I²C/UART/SPI + ADC, mažos galios pramoninis. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | Ambiq Apollo3 mėlyna | Ambiq | QFN/BGA | Pramonėje pirmaujantis itin mažos galios MCU (<1 μA miego režimas, BLE). |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | STM32U0 / STM32L4+ | STMicroelectronics | QFN/LQFP | Pažangi itin mažos galios Cortex-M serija, efektyvūs miego režimai. |
| Mikrovaldikliai (mažos galios MCU) | Veikia kaip pagrindiniai BM06 jutiklių sąsajų valdikliai, itin mažos galios. | nRF52840 | Šiaurės pusiau | QFN-48 | Cortex-M4, įmontuotas BLE/2,4 GHz radijas, mažos galios daiktų internetas. |
Išvada
Pasirinkus tinkamą BM06 tipą, užtikrinant pėdsaką ir pritaikius gerą laidų bei maitinimo konstrukciją, ši maža jungtis yra patikima robotikai, automatikai ir 3D jutikliams. Laikykite I²C trumpą arba lėtą, drėgną SPI, sukimosi grįžimą, ekraną šalia triukšmo šaltinių, užfiksuokite ESD, pridėkite RC, jei reikia, ir valdykite maitinimą naudodami žemo IQ LDO, tūrinius / atjungimo dangtelius ir apkrovos jungiklius.
Dažnai užduodami klausimai
1 klausimas. Kokia yra BM06 jungties poravimosi išlaikymo jėga?
Apie 10–15 N, priklausomai nuo korpuso ir gofravimo kokybės.
2 klausimas. Ar galima prijungti BM06 jungtį?
Ne tiesiogiai. Naudokite apkrovos jungiklius arba įsijungimo valdiklį, kad nesugadintumėte.
3 klausimas. Ar galimi šoninio įėjimo BM06 variantai?
Taip, JST siūlo stačiojo kampo versijas žemo profilio dizainui.
4 klausimas. Kokią dangą naudoja BM06 kontaktai?
Standartiniai kontaktai naudojami alavo virš nikelio. Galimi paauksuoti variantai, kad būtų didesnis patvarumas.
5 klausimas. Kaip BM06 susidoroja su vibracija?
Gerai veikia esant lengvai ar vidutinei vibracijai. Esant atšiaurioms sąlygoms, pridėkite įtempimo mažinimo arba sulaikymo metodus.
6 klausimas. Kokios yra tinkamos BM06 jungčių laikymo gairės?
Laikyti 5–35 °C temperatūroje sausoje temperatūroje. Naudokite per vienerius metus, kad išvengtumėte alavo oksidacijos.